第790章 电视制导火箭研发（三），泰山黑科

测试场的风不大，天气晴朗，正是最佳测试时点。

高台发射架上，82毫米电视制导火箭弹挂载其上，弹体上的透明防护罩反射着微光。

一切都准备就绪。

方文坐在改造后的电视火控操作台前，目光专注地落在面前的两台CRT显示屏上。

一台用于发射前的射向操作显示器，另一台则专门接收火箭弹弹头摄像头传输的画面，进行无线遥控操作用。

操作台一侧的电缆线延伸，联接着高台上的发射架，用来模拟飞机内部线路连接控制发射过程。

姜文瑾、赵君平和研发组员们围站在操作台后方，目光交替落在显示屏和高台上的火箭弹上，神色中既有紧张，又有难以掩饰的期待。

他们都清楚，这一次试射，不仅是检验冲压空气涡轮电机的实际适配性，更是验证“人在回路”电视制导技术的关键一战，关乎整个项目的走向。

方文开始操作。

先快速核对发射参数，确认发射架角度、火箭弹姿态、无线电信号强度均达标后，才握住操作杆，调整发射架射向。

他目光紧锁显示屏上的目标坐标，一点点微调操作旋钮，将4公里外人工土包上的靶点锁定，直到靶点在屏上进入十字准星中心，才停下动作。

“倒计时三秒，准备发射！”方文沉声道。

大家心中默数3下。

方文按下操作台中央的红色发射键。

“咻——轰！”一声巨响，火箭弹尾部瞬间喷出炽热的橘红色尾焰，强大的推力将弹体从发射架上猛地推送出去，带着尖锐的呼啸声，朝着远方的土包飞去。

与此同时，电视火控操作台另一侧的CRT显示屏瞬间亮起，起初是一片杂乱的雪花斑点，这是弹头摄像头启动、无线电信号初步传输的正常现象。

片刻后，雪花斑点被模糊却可辨的黑白画面替代。

这正是火箭弹弹头摄像头实时拍摄的地面景象，黄沙、土坡的轮廓，4公里外的人工土包和上面的靶点也隐约浮现。

受制于1941年的无线电传输技术，画面难免有些闪烁，偶尔还会出现短暂的卡顿，色彩也只有单调的黑白，但足以让操作员清晰识别目标，完全达到了预设的基础传输要求。

方文目光紧紧锁定显示屏，很快发现了问题：屏幕中央的十字瞄准准星，并没有对准土包上的靶点，而是向左侧偏离，按照这个弹道飞行，火箭弹最终只会落在土包边缘，无法命中目标。

“发现射向偏差，开始遥控调整。”他大声道。

随后，手指握住右侧的无线遥控操作杆，向右拨动操作杆。

这一动作产生的指令，立刻通过操作台的无线电发射模块发送出去，以高频信号的形式，精准被火箭弹内部的信号接收器捕获。

信号接收器将无线指令转换成电信号，传输至火箭弹的逻辑控制电路，这是方文结合泰山半导体技术设计的简易控制模块，虽然结构简单，却能快速解析指令、转化为执行信号。

逻辑电路瞬间启动，将电信号转化为精准的电流命令，传输至火箭弹尾部的舵机控制器的机械装置。

两枚小型舵机立刻响应，驱动弹尾的舵面微微向右偏转，改变火箭弹的飞行姿态。

随着无线遥控调整，火箭弹的射向也出现变化，飞行幅度微微偏向。

显示屏上的画面也随着火箭弹姿态的调整慢慢偏移。

但这并不能让火箭弹的射向进入屏幕准心中央。

方文双眼紧盯靶点，不断微调操作杆，一点点修正弹道偏差。

他一边操作，一边轻声念出调整指令，好让身后的记录员将整个过程记录下来。

“再向右微调10度，保持稳定。”

身后的姜文瑾拿着笔记本，快速记录着每一次调整的参数、舵机响应时间和画面变化，脸上满是专注。

火箭弹飞行速度极快，短短十几秒，便已逼近目标区域。

显示屏上的靶点越来越清晰，十字准星在方文的操控下，缓缓对准靶点中心。

此时，火箭弹的冲压空气涡轮电机依旧稳定运转，无线电信号传输顺畅，画面虽然依旧有些闪烁，却没有出现任何中断，舵机响应也十分灵敏，每一次操作杆的微调，都能快速反馈在弹道变化上。

“火控系统对准目标，保持弹道！”

方文握紧操作杆，不再调整，目光紧紧盯着显示屏，看着火箭弹一步步朝着靶点飞去。

远处的测试场上，所有人都屏住了呼吸，目光追随着那道快速移动的身影，心中默默祈祷试射成功。

“轰！”一声沉闷的爆炸声响起，火箭弹触地爆炸。

蘑菇云腾空而起。

方文站起身，拿起望远镜看向4公里外土山。

“射偏了。”

望远镜中看到的，命中区域在靶点偏右30米外。

姜文瑾分析道：“显示器中的射向评估是错的，得修正。”

方文放下望远镜，眉头紧锁，却没有半分沮丧。

30米的偏差，放在 1941年的无控火箭弹里已是堪称精准，可对他们这套电视制导系统而言，依旧是不能接受的误差。

“30米，偏右。”他沉声报出数据，他转身看向观察员，“把飞行数据弄出来，尤其是最后三秒的舵机反馈与信号延迟曲线。”

姜文瑾立刻合上记录本，快步走到仪器旁，与项目组的研究人员一起统计数据。

随后，姜文瑾拿起步话机，与研究院的计算中心通讯。

他报出数据和需要计算带入的公式组，由计算中心那边的工作人员操作。

在泰山的大型初代计算机的运算下，得出了结果。

随后得到计算结果的项目组技术人员展开了讨论。

“问题不在舵机，也不在涡轮电机。”姜文瑾指尖点在一组计算结果上，语气笃定，“冲压电机全程供电稳定，舵机响应延迟不超过 0.2秒，完全在设计阈值内，信号也没有出现中断缺失。”

他反复翻看着那些计算数据，又对照着望远镜观测到的实际弹着点，拿出笔在笔记本上快速演算，片刻后抬头，声音清晰而肯定：

“是 CRT显像管的视觉延迟，加上弹头摄像头广角畸变，共同造成了瞄准误判。我们在屏幕里看到的十字准星对准靶点中心时，火箭弹的真实姿态已经偏右了。屏幕上的视觉坐标，和实际空间弹道坐标不匹配。”

方文点头，“那就改。”

他走到操作台前端，将屏幕上的准星进行调整。

这玩意竟然不是画面中的，而是贴着屏幕上的固定件。

只要调整卡扣，就能完成准星调整。

也算是缺乏未来计算机技术的物理解决办法。

随后，方文也加入了分析。

“显像管电子束扫描有滞后，弹头镜头又是广角，边缘画面会被拉伸。我在回路里手动修正时，以为只微调了 10度，实际舵机执行的修正量被画面畸变放大了。再加上火箭弹高速飞行带来的视角快速变化，操作员的视觉判断，天然落后于真实弹道。”

“也就是说，我们不能完全依赖屏幕上的十字标直观对准。”姜文瑾立刻跟上思路，“必须给操作手加入一套修正系数，根据射程、飞行时间、画面畸变率，提前算出补偿角度，写进火控预置参数里。”

有研究提出疑问：“可不同射程、不同风速下，畸变和延迟的影响都不一样，难道要靠人工逐次计算？”

“不用人工。”方文打开操作台，取出里面那块巴掌大的半导体逻辑模块，这是泰山集团自研的简易数字解算单元，也是这套制导系统的核心，“把延迟误差、广角畸变系数、飞行速度参数，全部写进控制电路的逻辑门里。让解算模块自动补偿修正量，操作员只管锁定目标，剩下的微调偏差，交给电路自己算。”

他的意思很明确，用上泰山独有的逻辑电路技术，实现技术飞跃。

而这项技术，最早来源于他和柏则善围绕电子管来实现简单加减运算的思路。

到现在才发展出“简易数字解算单元”的晶体管电路模块。

它不需要像现代计算机那样复杂，只做三件事：

输入：射程、飞行时间、风向、舵机响应延迟

计算：角度补偿值（修正角度=画面畸变系数*操作杆输入+延迟补偿）

输出：给舵机一个精确电信号，从而进行操作补偿。

这种运算属于简单算术+逻辑判断，用数字逻辑门就能实现：

而其中涉及的与门、或门、非门、触发器（记录状态）、简单计数器都是泰山已有的累积电子技术。

通过晶体二极管就能搭出来。

他的话，让研发组员眼中瞬间亮起光。

原本他们还以为要反复试射、人工总结经验。

可方文一句话，直接把问题从“人工修正”提升到了“设备自动补偿”的层面，用半导体电路替代人工判断，从根源上消除视觉误差。

姜文瑾迅速在本子上记下这条核心思路，笔尖都有些轻快：“这样一来，下次试射，弹着点偏差应该能压缩到十米以内。再优化一下镜头视场与信号同步时序，五米之内也不是不可能。”

方文重新看向远处还在飘散硝烟的靶点土包，风已经渐渐吹散了烟尘，露出被炸出的浅坑。

他抬手看了眼腕表，又回头看向发射架：“清理现场，重新布置靶点。更换一枚备用弹，半小时后，进行第二次试射。争取再测试几次，将更多数据搞出来。”

“是！”

众人齐声应下，刚才因 30米偏差而生的些许失落一扫而空，取而代之的是更加高涨的斗志。

又一枚电视制导火箭弹安装在发射架上。

方文再次看向 CRT屏幕，指尖轻轻摩挲着操作杆。

这次的发射，还是没有命中目标，依然有偏差，达到了40米。

但发射后的数据经过计算，再一次印证了之前的判断。

虽然测试失败了，但积累的数据，却将项目带向正确的方向。

第一轮测试结束。

关于电视制导火箭弹的研发进入了升级状态。

弹体内部，加装了一个还算不上芯片，仅仅是晶体管组成的逻辑电路板。

这块拥有“简易数字解算单元”的晶体管电路模块装入后，为了让其能够实现正常运作，方文加入了项目组的研发过程。

在异能的帮助下，晶体管电路模块实现了它预设的解算效果，并将电信号作用在电启动机械补偿器上，从而实现方文想要的效果。

随后，新一轮测试开始。

这次，还是他来操作。

但和上次不同，他在预瞄操作前，将进行了射向代偿计算。

简易计算后，他在代偿键盘上按下特定按键，然后才是射向瞄准。

随后，加装瞄准补偿设备的火箭弹发射，冒着尾焰射出。

十几秒后，精准命中4公里外的靶点，人工土包上的靶点瞬间被炸起漫天黄沙，碎石飞溅。

操作台后的研发组员们瞬间沸腾起来，纷纷欢呼雀跃，姜文瑾也忍不住握紧拳头，脸上露出了激动的笑容。

他们的努力没有白费，电视制导火箭弹终于发射成功了。

方文缓缓松开操作杆，脸上也露出了欣慰的笑意，他看向欢呼的众人，抬手示意大家安静：

“大家冷静一下，这次成功试射只是第一步，还有很多问题需要优化。比如画面闪烁、信号传输偶尔卡顿，还有舵机的响应速度，都需要进一步改进。但至少，我们证明了‘人在回路’电视制导技术是可行的。”

众人立刻安静下来，纷纷点头，脸上的兴奋依旧，却多了几分理性。

姜文瑾上前一步，递上刚刚记录的数据：

“总经理，您说得对，我们会记录下所有问题，接下来会重点优化无线电传输模块和舵机响应速度，同时进一步调试摄像头的拍摄清晰度，争取下次试射，实现稳定的命中率。”

方文接过数据，快速浏览一遍，点头认可：“很好，继续努力。这次试射，让我们看到了希望，只要我们抓紧时间优化改进，相信用不了多久，这款电视制导火箭弹就能正式投入实战，为前线部队提供更精准、更强大的打击能力。”

他说完，便将接下来的研究交给项目组，作为泰山的总经理，自己不可能长时间待在科研一线，还有很多事情需要他来主持。(本章完)