第87章 极限爆肝,震惊的定位精度【二合一】

“明天各项目团队,会在这里依次演示技术,然后由奥组委进行评估。”

“我们可以先模拟实验最后优化一遍参数。”

鸟巢东北角。

许崇兴带着项目组众人,为明天上午首轮测试,安排任务做起准备。

而除了他们之外,不远处还有几个团队,同样正在忙碌着调试设备算法。

徐铭此时满眼都是新鲜感,抬头打量起这座尚未完全竣工的钢结构建筑,饶是非常熟悉依旧感到心潮澎湃。

有种被震撼到的宏伟。

郭昊强王雯丽他们动作非常迅速,不多时便搭建出微型测试网,使用3个AP外加1个移动终端实验,收集定位精度误差数据好调试参数。

然就在大家信心满满时,坐在电脑面前的曹恺,忽地给出一个不好的消息。

“怎么会这样?”

“误差又增加到了八米左右。”

话音还未完全落下,立刻便吸引所有人注意,纷纷靠过来查看情况。

“这不应该啊,我们的模型使用新矩阵公式后,误差绝对不会超过两米才对。”郭昊强看向屏幕中的数据脸上顿时涌现出强烈困惑。

徐铭此时面色还算平静,只是对误差峰值出现的时间秒数产生兴趣。

“2……3……5……13……”

随即想到什么,眼中闪过些许意外之色。

“符合斐波那契数列吗?”

是的。

定位误差峰值出现的秒数,除属于斐波那契数列外还全部都是素数。

并非毫无规律。

正当他思索这一情况时,许崇兴不再沉默,立刻给出了自己的判断。

“是因为鸟巢的特殊钢结构,使得信号反射率过高出现定位漂移。”

“钢构区路径抖动,曲率不连续导致梯度爆炸。”徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。

鸟巢全部采用钢构件建造主体,属于特殊场景。

在正常场景下现有模型能保证定位精度,但在这里信号却会被钢结构反射。

以至于误差数值激增。

顺利找到问题所在,那么接下来就需要考虑一件事。

如何解决当前痛点。

“明天上午就要开始首轮测试,只剩下一天,根本来不及确定应对方案。”

“应该不止我们出现这种状况。”魏大强跟在郭昊强的话后沉声补充一句。

徐铭这时再次开口搭话,经过刚才的思考,讲出自己的应对策略。

“误差峰值存在规律,可以用多径效应抑制算法建立曲率补偿模型,应该能解决信号反射的定位漂移问题。”

他对自己的加权矩阵公式有信心,额外建立曲率补偿模型足够解决反射问题。

林伟闻言同样点头附和:“徐师弟的方案我认为能行。”

许崇兴听到徐铭的话,顿时投过来惊喜目光,当即开口表示道:

“留给我们的时间可不多?”

使用多径效应算法建立曲率补偿模型,对项目团队来说不是什么难以解决的问题,关键这需要时间去完成。

但如果想在明天的首轮测试中脱颖而出,就须在一天内建立出完整模型。

且还要与定位系统模型算法融合。

“我有把握。”徐铭未有迟疑给出郑重回答。

与此同时郭昊强和曹恺以及魏大强他们,表情中皆是透露着难以置信,尽管大家清楚徐铭的数学天赋,能在短时间内推导出新加权矩阵公式,可建立补偿模型算法却显然是信院专业的工作。

“建立一个补偿模型算法,工作量不算小,光代码都需要花不少时间。”

“徐师弟毕竟是数院的新生,目前能学习接触到的编程算法知识有限,还是将任务交给我们试试吧。”

“定位系统模型的核心代码模块,徐师弟也不熟悉。”

许崇兴把几人的话悉数听进耳中,目光却始终停留在徐铭的身上。

别人或许不清楚,他可知道徐铭的编程算法,其水平丝毫不比数学差。

特别在算法融合领域有着研究。

既然能有这份自信,便说明存在着一定把握。

何况天才之所以称作天才,正是能够打破常规认知。

于是念头停留在这里,他不再耽搁时间,当即拍板做出决定。

“接下来所有人配合徐铭,建立曲率补偿模型,尽可能减少定位误差数值。”

“我们的方案是具有较大优势的,就算这次在定位精度上落后别人,只要后面彻底解决信号反射问题,明年四月份的最终答辩依旧能脱颖而出。”

“所以不用给自己太大压力。”

“等下把SVN代码库的权限给徐铭。”最后一句话是对魏大强说的。

话讲到这里,尽管仍心存担忧,大家也都不再多说。

纷纷应声选择相信徐铭。

“好的。”

……

二十分钟后。

徐铭坐在临时搭建的工作区电脑面前,准备着手建立曲率补偿模型算法,并与无线定位系统进行算法融合。

林伟和郭昊强等人,则从旁协助处理数据。

正当徐铭双手放在键盘上时,唯一没被分配任务的王雯丽小心举手询问。

“那个我能做些什么?”

“学姐。”

“后勤保障工作靠你了,别让我们饿肚子就行。”徐铭扭过头半开玩笑道。

王雯丽满脸认真:“保证完成任务。”

建立曲率补偿模型算法,本质上是涉及到解析几何数学知识理论。

在林伟的帮助下,很快便完成数学公式。

然后徐铭则凭借算法内化能力,立刻双手在键盘上翻飞敲击出算法代码。

并且为了提高效率争取时间,他还特意进入到深度学习状态让自身更加专注,全然不受外界因素影响,而这幕则把其他人给看的目瞪口呆。

郭昊强等人本就没多少任务,很快便闲了下来。

本想着替徐铭多分担,起身后却瞬间被其写代码的速度所吸引。

不由自主的站到徐铭身后瞧着,表情全在脸上凝固。

“这真是在写代码,确实不是速记员吗?”

“比我快多了。”

“难怪导师这么相信徐师弟,恐怕早就知道徐师弟有很高的编程算法水平。”郭昊强听完曹恺和魏大强的话同样忍不住默默感慨。

如果说先前他还不相信,徐铭能在一天时间内,建立曲率补偿模型完成和定位系统的算法融合,那么此刻想法则是开始动摇起来。

甚至脑海中闪过一个大胆念头。

或许徐师弟真会成功。

林伟虽是数学博士,且选修过计算机语言,可现在要他和徐铭的水平相比那绝对自认不如。

“刚进入到大学,便能把数学和编程算法,同时学到这种水平。”

“天赋和勤奋缺一不可啊。”

想到自己先前从刘新杰那里,了解到徐铭每天都学习十八个小时,当时他还对此怀疑认为很难做到,现在看来只怕要高出这个数字才对。

就这样。

随着时间一分一秒过去,徐铭状态不减丝毫没有停下来的意思。

而期间王雯丽除认真执行带饭任务外,还偶然听说到关于箐华项目团队的消息。

得知对方采取的ZigBee加惯性导航方案,信号同样受到了钢结构的影响,导致定位偏移精度误差出现上涨。

这使得大家心里稍微松了口气。

如此就算来不及建立曲率补偿模型,等明年的最终答辩仍有机会。

至于许崇兴教授,因参加奥组委那边的会议,下午未能过来指导确认进度。

很快来到晚上凌晨时分。

徐铭依旧精神抖擞,成功建立曲率补偿模型后,又进行两个算法的融合。

尽管他是头回接触无线定位系统的代码,依靠代码通感却能轻松理解其逻辑,保证对两个算法完美融合的同时还顺便优化了一些发现的漏洞。

过程中面板上,也是不断浮现出学科经验信息。

——

【经过努力学习,你的[信息]水平提升了,获得经验值8点。】

【经过……】

获得的经验值数量,远比之前在图书馆,研究各种编程算法教材来的高。

只能说相比较理论的学习,还是实操更能提升水平。

反观林伟和郭昊强以及曹恺他们,尽管很想陪着徐铭共同熬夜通宵,怎奈精神头实在不行直犯瞌睡,到了后半夜更是眼皮打架趴在桌子上睡着。

翌日早上六点。

徐铭终于停下手上动作,起身伸了个懒腰,嘴角上扬脸上堆出满满的成就感。

“总算把算法搞定,应该不影响上午的测试。”

熬了一个通宵,他成功把曲率补偿算法,和无线定位系统模型融合。

彻底解决信号反射的问题。

不过眼下剩余时间,已经不够另外实验,只能直接拉到测试现场评估。

他扭头瞥见大家还趴在那里睡觉,并未立刻叫醒。

反而是收拾一下后,出去到附近地方买早餐,虽说暂时没什么困意,肚子还是需要再填饱的,这样也好坚持到首轮测试结束再去休息。

片刻。

当他拎着早餐回来时,其他人已然醒过来,且第一句话就是表示关心。

“学弟怎么能让你去买早饭,赶紧休息会吧。”王雯丽连忙把东西接过说道。

旁边郭昊强点点头附和:

“身体要紧,大家都知道你已经尽力了。”

看到徐铭合上电脑去买早饭,他们的第一想法,是未能完成算法融合选择放弃。

不过这也属于很正常的事。

加上昨天晚上都见识到徐铭的编程算法水平,对此纷纷表示理解。

主要时间还是太少。

徐铭闻言倒没多想,拿起包子豆浆,笑着摇摇头开口回应众人。

“我这会不困,等上午测试结束回学校再睡吧,反正算法现在没问题。”

“你搞完了?”众人听到这个消息下意识惊呼。

“建立曲率补偿模型那块还好,主要后面算法融合花掉不少时间,可惜没办法先进行一次实验验证。”徐铭吃着包子含糊不清的说道。

得知算法模型完成,郭昊强他们则面面相觑,再次认识到自身差距。

用不到一天的时间建立曲率补偿模型,并融合无线定位系统算法,居然还不满意表示消耗的时间太长了点。

属实太过于凡尔赛。

被一句话干沉默,大家便不再多说,迅速吃完早饭为上午的首轮测试做起准备。

……

八点多。

包括燕大箐华和中科院魔都微系统所,以及海外摩托罗拉东景大学等多个项目团队,共同聚集在主体完成不久的鸟巢东北角区域。

参加奥运核心场馆定位系统招标。

许崇兴已然从徐铭口中得知,信号反射率大的问题被成功解决。

尽管知晓徐铭的编程算法水平,得到这个消息心中还是难掩惊喜。

以至于心思都开始活跃起来。

想着等首轮竞标结束后,要找徐铭好好谈下,说什么都要把人拉到信院来。

没错。

见识到徐铭在编程算法领域的天赋后,他还是动了挖数院墙角的念头。

尽管他最初确实是单纯借人。

“这次奥组委评审会的组长是张乃同院士,工程院通信技术领域顶尖专家,对此次场馆定位系统竞标方案的要求估计不会低。”

燕大项目团队所处的位置,许崇兴主动向徐铭介绍起正在讲话的人的身份。

徐铭抬头认真看了一眼,然后胸有成竹回答。

“我相信咱们的方案肯定能让张乃同院士感到满意。”

说完没多久,简短的开场讲话结束,正式从箐华定位项目团队开始进行测试。

这次的测试项目为,在场馆内定位移动目标,模拟参赛的运动员。

整个测试过程并未花多长时间,不多时数据结果便直接呈现在屏幕上。

“箐华的ZigBee加惯性导航方案,果然也受到了场馆钢结构的干扰,定位误差达到了正负五米的数值。”

“如果不是我们紧急对方案进行了补偿,恐怕这次可就要输给箐华了。”郭昊强看到屏幕中误差数值接过曹恺的话有些庆幸的发言。

不过眼下倒顾不上去想这些,因为下面便听奥组委评审会喊出燕大的名字。

“燕京大学信息与工程学部项目组,采用WiFi无线定位系统方案。”

……

大家早不知道进行了多少次实验,尽管此刻心里面仍旧有些担忧,各项流程还是非常顺利很快搭建出测试网。

待工作人员模拟运动员开始移动之后,便目不转睛牢牢盯着屏幕数据。

就连许崇兴都忍不住攥紧拳头。

虽说徐铭对自己建立的曲率补偿模型,胸有成竹自信表示能够完美解决信号反射问题,但毕竟尚未经过系统性的数据测试实验。

另外两个不同算法进行融合,若不能保证代码符合逻辑避免冲突,那么实际运行过程中极有可能增加误差。

甚至会出现比昨天更严重的状况。

与此同时刚测试完的箐华项目团队,也正针对燕大的方案讨论着。

“鸟巢全部采用钢结构建造,场景太过特殊,信号反射率起码达到百分之六十。”

“咱们的ZigBee加惯性导航方案,能取得这个成绩已经属于不错的了,回去后想办法补偿优化就行,明年最终答辩肯定能保证优势。”

“燕大用WiFi无线定位系统,受到的干扰会比我们更加严重。”

“估计首轮测试他们成绩要垫底了。”

“那恐怕会直接放弃继续竞争,改去选择其它项目。”

忐忑不安的情绪,并未在大家心里停留太久,更为受到箐华那边影响。

伴随定位数据反馈到屏幕上,顿时一股巨大的喜悦快速涌现出来。

难以保持镇定。

“定位误差居然缩小到了1.5米!”

“真的是正负1.5米。”

“徐师弟的算法不但解决了信号反射问题,竟还连带提高了精确度。”

郭昊强等人无比兴奋,没想到会有这么大惊喜。

王雯丽更是欣喜的快要原地蹦起来:“学弟你好厉害。”

徐铭尽管表情看上去很平静,尘埃落定后却也是终于松了口气。

嘴角不受控制的略微上扬,用云淡风轻的状态接过几人的话茬回应一句。

“我在融合曲率补偿模型算法的时候,顺便对系统代码优化了几处地方,能再次提高定位精度确实意外。”

“好。”

“做的好啊。”

许崇兴抬手搭在徐铭的肩膀上,对其可谓越看越满意同时越不想放人,心中大喜连说了两句好,丝毫没有掩饰脸上堆出的灿烂笑容。

反观箐华那边陷入长时间的沉默,想象不到燕大采用了什么样的方法解决反射问题。

关键能保证如此高的定位精度。

最终其中一个人忍不住提了嘴建议,才算把这份尴尬氛围打破。

“我觉得咱们的ZigBee方案,应用到奥运村能源监控项目会更合适些。”

当时间来到上午十一点,所有项目团队均完成各自方案的首轮测试。

其中燕大综合成绩排在首位遥遥领先。

而在许崇兴表示中午掏钱吃庆功宴时,王雯丽却注意到徐铭情绪似乎不佳,于是连忙开口询问关心起来。

“学弟。”

“要不我让导师把聚餐改到晚上,你先去睡会儿?”

“我没什么事,就是想到论文要花时间重写,正琢磨干脆也顺手弄完再去睡觉。”

徐铭看向王雯丽回话,其表情说明确实在很认真的研究这个问题,后者则瞬间被噎住不知该如何评价。

……

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这个学霸过于自律
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