第197章 徐教授来了,大家就有主心骨了

徐铭轻车熟路来到平台架构组,放眼望去大家已然进入了工作状态,并没有注意到门口位置的情况,宽敞房间内除了交流讨论的声音,几乎听不到有其他动静传出。

显然对手上的项目非常重视。

哪怕周期时间长,依旧不敢有任何马虎大意。

将这幕尽收眼底,徐铭嘴角微微上扬,直接迈步朝宋振宇的位置走去。

未主动开口暴露身份。

“传统飞控参数是固定的,所追求的是有人驾驶的极致性能,直接把系统移植到无人机智能平台上,必然会出现各种各样的问题。”

“我们需要对系统升级,重新适配。”

宋振宇这时同一位组员说着,从脸上浮现出的表情看明显不太顺利。

他在配合徐铭完成飞控系统的优化工作后,成功转正被所里聘为研究员。

刚好新一代翼龙无人机的研发任务下来,且被所里和航空集团乃至国家层面重视,他便被安排进无人机,智能算法平台的搭建工作。

经过组员会议上的讨论,提出将战机飞控系统,移植到翼龙无人机平台。

且他们进行了具体操作。

然碍于两种战机的操作方式不同,经过几个月时间的努力依旧未解决,移植之后出现的各种问题漏洞。

其中最严重的,便是飞控震动,导致模拟测试时侦察雷达无法发挥出全部的性能。

在这种情况下,只有对系统进行升级改造。

使之适配翼龙无人机。

尽管当初配合徐铭优化飞控系统时,所有工作都进展的非常顺利,仅很短时间就优化出堪称完美的系统,结果轮到自己主导工作,才发现其困难程度有多高,每次心中都不得不再次感叹徐铭的实力。

特别整个无人机智能算法平台,还不单单包括自适应飞行控制算法。

需结合自主任务规划,多机协同算法,以及对图像识别追踪的算法模型。

足以想象每个人的压力有多大。

因此年度总结大会刚结束,他们已经进入工作状态。

宋振宇紧皱着眉头,说完正要朝另一人走去,刚直起身骤然看到徐铭出现在自己视野中。

他先是怔住了三四秒,接着迅速回过神来,忍不住失声惊喜喊出声来。

“徐教授?”

话音刚落又想到什么,试探性追问道:“你是来……”

而周围其他人,在听见宋振宇的喊声,可以说连回头去看的动作都没有。

立刻纷纷站起身来。

脸庞写着高兴和惊喜这几个字。

“欢迎徐教授视察工作。”齐声喊出这句话,下秒整个房间内响起热烈掌声。

对徐铭行注目礼。

约摸持续了足足大半分钟,才在徐铭的抬手示意下逐渐平息下去。

徐铭尽管和大家不算陌生,突如其来面对这样的场面也颇为意外,心想这氛围怕是比杨威都要强烈。

紧接着他倒也没有过多去卖关子,直接开口讲出自己要主导无人机智能平台搭建的事。

“今天我过来可不是指导你们工作的,所里想让我接手翼龙无人机算法平台的搭建,不过我不会长时间待在锦城飞机研究所这边,具体工作还要多拜托大家帮忙。”

几乎是他说完这句话的同时,周围众人立刻惊喜的瞪大眼睛。

宋振宇表现的更是激动。

声音有些微颤的询问:“徐教授,你真要主导翼龙无人机智能算法平台搭建?”

其实昨天他主动去接徐铭的时候,在车上便想提起这件事情。

希望对方能参与无人机平台的搭建工作。

毕竟在战机的算法领域,恐怕放眼全世界,都找不到比徐铭更厉害的。

无疑最为适合。

何况新一代翼龙无人机的研发,是要以实际作战能力向全球展示航空力量,真正发挥出国产五代机的威慑。

否则纵使五代机快速服役,找不到实战机会,依旧会让别人说成花架子。

面对国家战略上的一个重要环节,宋振宇自然不想因为自己的有限水平,影响到此项目的研发进度。

奈何徐铭并非锦飞独家聘为的研究员,同时兼任着燕大和数学研究中心教授,甚至在航天领域都有身份,自然不可能强行安排科研任务。

必须要征求徐铭自己的意见。

要知道别说国内众多国家科研机构,连海外方面都巴不得徐铭能去带课题。

所以最终他把话咽了回去,

但万万没想到,年度总结大会刚结束,他就听到了这个让人振奋的消息。

“没错。”

“我刚从所长办公室过来。”徐铭看向眼前的宋振宇微笑着点头确认。

伴随这番话传进在场每个人的耳中,大家终于忍不住心中的欣喜,当即就对此事激动讨论交流起来。

“太好了。”

“徐教授来了,大家就有主心骨了。”

“有徐教授领导咱们,肯定很快就能解决问题,搭建出世界最先进的无人机智能算法平台。”

“看来这次的任务,又要提前完成不可。”

“又能有机会向徐教授学习了,我就知道徐教授肯定不会抛弃锦飞的。”

宋振宇感受着难得的轻松欢快氛围,很快反应过来压着高涨的情绪主动转入正题。

“徐教授。”

“下面我们要怎么做,你给安排工作吧。”

徐铭既然决定接手,那断不会随便糊弄,正如刚才旁边的组员讲的那样。

要搞就要搞最先进的。

念头停留在这里,他略作思索,当即安排起来。

“先把目前平台的搭建进度以及数据资料,整理一份给我送过来,等我确认后再开论证会,规划后续的开发方向和工作重点。”

“好的徐教授,我马上办。”宋振宇满口应下。

不得不说再次跟着徐铭研发项目,宋振宇身上那股兴奋劲始终没有消散过。

特别是效率,硬生生又比平时提高很多。

面对徐铭交代的任务,当天下午便整理妥当,并亲自过去进行汇报。

……

“徐教授。”

“关于翼龙无人机智能算法平台,资料都在这了。”

“目前我们面对的问题,主要是飞控系统移植过来后出现了飞控震动情况,以及多机协同算法互相干扰。”

“先前几次的模拟测试数据,也在里面。”

办公室内宋振宇简单做完报告,便直接安静站在旁边耐心等待。

生怕影响到徐铭查看资料。

徐铭把宋振宇的话悉数听进耳中,很快注意力便沉浸在刚拿到的数据上,决定先对整体状况做一个详细了解。

首先飞控系统作为近乎完美的存在,让其发挥更大的作用移植到无人机平台上的,无疑是可行的做法,并且能极大提高无人机的自主操作性能。至于让宋振宇他们苦恼的飞控震动问题,在他这里无非是用一个数学模型的事。

根本不需要过多去担心。

反而是平台的其他算法才需更加重视。

随着时间一点点流逝,徐铭吸收数据资料的同时,对智能算法平台的搭建思路逐渐清晰。

借助多线程并行思维,能同时分析几种核心算法。

根据他知道的消息,新一代翼龙无人机,出口的国家主要是纱特等石油大户。

对于那些白袍佬而言,相比较需要驾驶的战机,无人机无疑更加安全。

但要想无人机实现世界领先,甚至综合性能超过海外名气最大的死神无人机,必须将一架优秀遥控飞机,转变成智能空中杀手才行。

其中最核心的,便是自主任务规划与动态重规划。

毕竟目前的无人机,其系统平台,依赖地面站预编程序或者实时遥控。

面对突发情况,做不到及时反馈。

而他则准备开发一种任务算法,在输入任务目标后无人机能自主规划路线,且在遇到危险或者变故时,能在极快的速度下计算并执行新的攻击或撤离路径。

另外则就是多机协同算法。

使得无人机能自主组网,协同探测,以及饱和攻击。

可以最大程度发挥出无人机优势。

不过若算法存在问题,非但形成不了多机协同,还会互相干扰。

这也是宋振宇他们目前最头疼的地方。

但所谓多机协同算法,核心无非是基于数学和物理模型的复杂系统优化,这对他而言却称不上多麻烦的事。

至于智能识别目标并追踪,主要涉及机器学习,更是他擅长的算法模型。

基本上在大致看完相关的资料数据后,徐铭对无人机智能算法平台的搭建,思路与思路均非常清晰明了,有把握在较短的周期内便彻底完成。

思维运转至此,他暂时停下自己的动作,抬起视线看向旁边的宋振宇进行交代。

“资料我已经看完了,明天安排大家开一个会,把平台搭建方向彻底确定下来。”

原本还在耐心等待的宋振宇,闻言不由一惊。

没想到才过去大半个小时的时间,徐铭竟已经看完了全部的数据资料,并且还要开会确定开发方向,这无疑说明是有着十足的把握。

实在让人出乎意料。

要知道他们从参与这个项目,长达几个月过去,都还连移植系统出现的飞控震动问题都没解决。

不过对于徐铭的话,他自然不会怀疑。

回想到先前优化飞控系统时的效率,心里面顿时涌现出强烈的情绪波动。

明白邀请徐铭主导无人机平台的搭建工作,果然是最为正确的做法。

于是他连忙回过神来,强行按耐着兴奋,连忙无比敬佩的应声回答。

“好的徐教授,我马上去通知大家。”他说这句话时看向徐铭的眼神满是崇拜。

紧接着更是不敢有任何迟疑,又开口说了句,当即转身朝外面走去,执行徐铭刚吩咐下来的任务。

或许想到用不了多久,翼龙无人机智能算法平台就会在国际上展示力量,转过身时整个身体都在微微颤抖。

徐铭目送宋振宇离开,直到对方背影,彻底从视野中消失不见,方收回视线放在屏幕上,自顾自低喃的同时双手在键盘上快速敲击。

“还是先把飞控震动问题解决了吧,然后在规划其他算法的开发方法。”

他受邀参加这次锦飞年度总结大会前,就已经和陈璐约好了元旦假期,过两天肯定要离开锦飞返回燕京。

好在顺手解决掉系统移植出现的震动问题,并给宋振宇他们安排好后续开发工作,哪怕他在燕京远程主导,也不会影响无人机智能算法平台的搭建进度。毕竟虽说宋振宇在灵感思路上欠缺,容易被难题困扰喜欢钻牛角,但只要有了方向具体执行起来毫不逊色。

就这样。

当时间一分一秒过去,窗外环境逐渐被黑色笼罩。

徐铭依旧在智能算法平台中敲击代码,采用一种基于非线性数学模型的滤波算法,来解决出现的飞控震动。

与此同时。

眼前面板许久不曾,有过波动的信息学科经验,时不时发生变化。

——

【经过努力学习,你的[信息]水平提升了,获得经验值5点。】

【经过……】

翌日。

将近二十位项目核心组员,准时出现在会议室,参加无人机智能平台的研讨会。

徐铭上午八点多走进会议室,在主座位置坐下后,丝毫没有耽搁时间。

直接开门见山讲出自己昨天弄出的开发方案。

“关于翼龙无人机智能算法平台的搭建,我已经整理出具体的开发思路,大家可以先研究一下再进行讨论。”

包括宋振宇在内的所有人,得知徐铭仅用一天,就有了详细的方案。

可以说早都迫不及待。

拿到发过来的资料之后,立刻认真查看起来。

约摸刚过去几分钟的时间,便见大家的脸色似乎因激动变得潮红,更有人抑制不住心中兴奋,忍不住喊出声。

“将物理信息融入机器学习,让算法不单去识别一辆汽车,而是通过车辆的轨迹热信号等物理规律,预判目标的下一步位置。”

“这个思路简直太强了,我们之前居然想不到。”

“任务算法更是一大惊喜,按照徐教授的设想,我们的翼龙无人机的战斗力,将会显著的提升。”

……

徐铭此刻听着大家的议论,随即目光转向身旁的宋振宇随口提醒了句。

“对了。”

“你提到的飞控震动问题,我昨天已经解决,可以抽时间进行模拟测试一下。”

此话一出瞬间让在场所有人怔住,纷纷抬起视线无比吃惊的望向徐铭。

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这个学霸过于自律
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