郑森站在镇海号船头，放下千里镜。
他看见施琅的先锋队已经接近滩头，他转过身，对彭仁说：“彭将军，该你们了。”
彭仁抱拳：“末将领命。”
他跳上自己的旗舰南海号，下令：“火龙出水火箭炮准备！”
两艘装载火箭炮架的福船缓缓驶出队列，进入指定阵位。
炮手们各就各位。
彭仁站在南海号船头，举起千里镜，估算距离。
他在心里默算着：风向西南，风速三级，距离城墙约两里。”
“火箭的落点会偏左约五十步，需要调整射界。”
“各炮架向右修正三分！”
炮手们迅速转动炮架上的铁制调整旋钮。
彭仁再次估算了一遍，然后放下千里镜。
他举起右手，然后停顿了一下。
这一停顿让船上的每个人都屏住了呼吸。
与此同时，施琅的船队抵达滩头时，水手们没有犹豫，直接跳入齐腰深的海水。
海水冰凉，漫到大腿根，脚下是湿漉漉的沙子和碎贝壳。
水手们举着燧发枪和刀剑，踩着水花，朝沙滩上冲锋。
荷军在滩头设置了拒马，由粗木桩和铁刺组成，插在沙滩上，形成一道防线。
拒马后面还拉着几道铁丝网，铁丝上挂着铁蒺藜，被涨潮的海水冲得湿漉漉的，在晨光中泛着寒光。
城墙上的荷军火枪手躲在垛口后面，开始射击。
“砰～砰~砰~~~”
火绳枪声此起彼伏，铅弹打在海水里发出“噗噗”的闷响。
几个明军水手中弹，闷哼一声倒在海水里，鲜血顺着海浪扩散开来，染红了周围的沙子。
施琅第一个冲上沙滩。
他一脚踩在湿漉漉的沙子上，一把扯开面前那根铁丝网。
铁丝网上挂着的铁蒺藜扎进他的手掌，血顺着铁丝滴落在沙子上。
他连眉头都没皱一下，回头吼道：“火力掩护！”
船上的燧发枪手蹲在船舷后面，举枪瞄准城墙上的垛口。